Erroc débute dans la bande dessinée aux éditions Vaillant, où il dessine notamment la série Hercule. Il rejoint ensuite Disney Hachette Presse et collabore au Journal de Mickey en tant qu’auteur d’articles, d’illustrations et de scénarios.

En 1999, il crée avec Pica la série Les Profs, publiée chez Bamboo, qui connaît un succès durable. Il scénarise également Les Musicos, Plans de Carrière et Roméo & Juliette, et signe chez Grand Angle la BD réaliste Le Dessinateur. Depuis 2018, il coscénarise Les Profs avec STI.